大型自动卡爪快换装置

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产品名称: 大型自动卡爪快换装置
产品型号: KHA-25
产品厂商: 岩濑商事
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简单介绍

可定制大型机器人用ATC。€‚ ■全部8个尺寸、9个型号,可搬运质量范围为25~300kg。 ■防脱落机构属于标配。 ■供气端口数*多可达18个(可搬运300kg)。 ■确认阀属于标配。 ■可配套提供接地用电极装置、动力电极装置。


大型自动卡爪快换装置  的详细介绍

型号表现方法

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规格

型号 KHA-25 KHA-45 KHA-60 KHA-120 KHA-180 KHA-230 KHA-300
可搬动质量(kg) 25 45 60 120 180 230 300
外径尺寸(mm) φ94 φ115 φ134 φ172 φ204 φ204 φ259
连接时全长(mm) 47 63 68 83 90 100 125
驱动源 气压 0.3~0.7MPa
周边温度(℃) 5~60
重复精度(mm) ±0.015
连接轴受力(N) 2810 5230 8310 13410 20950 27650 36950
连接时的力矩( N ・m) 85 210 390 810 870 1700 2650
连接时的转矩( N ・m) 95 310 380 740 1310 1700 2550
主体质量(kg) 1.1 2.5 3.6 7 10.6 11.4 23.6
供气接口 12 8 10 10 14 12 18
电气供气接口(选项)  15 16 16 16 16 16 16

 


 

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